砌回转窑耐火砖的智能化机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种砌回转窑耐火砖的智能化机器人，包括由上而下依次连接的砌筑支撑平台、旋转抬升机构和驱动行走机构；驱动行走机构能够移动行走，旋转抬升机构能够驱动砌筑支撑平台绕竖直方向转动，并且旋转抬升机构沿着竖直方向伸缩；砌筑支撑平台上设置有分拣机械臂、抓取与码放机械臂、顶紧机构、耐火砖交接区和耐火砖承载区；耐火砖承载区上承载有耐火砖，分拣机械臂能够将耐火砖转移至耐火砖交接区，抓取与码放机械臂能够将耐火砖交接区的耐火砖紧贴至窑筒体的内壁上，顶紧机构能够顶紧窑筒体的内壁上的耐火砖。该砌回转窑耐火砖的智能化机器人能够实现窑体复杂环境下耐火砖的快速、准确的自动化砌筑。
基本信息
专利标题 ：
砌回转窑耐火砖的智能化机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021593400.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN212390834U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
师美高赵鹏刘翼德余祥孙杰周慧徐金福朱宝新刘长润
申请人 ：
安徽芜湖海螺建筑安装工程有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市弋江区九华南路1017号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021593400.5
主分类号 ：
F27D1/16
IPC分类号 ：
F27D1/16 F27B7/20
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F27
炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D1/00
外壳；衬炉；壁；炉顶
F27D1/16
炉衬的施工和修补
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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