一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人
授权
摘要
本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112902660A
申请号 ：
CN202110178414.3
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2021-02-07
授权号 ：
CN112902660B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张兴权王寅凯朱友胜刘庆运许四祥张兴左立生杨梅生章艳叶小华
申请人 ：
安徽工业大学
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市湖东路59号
代理机构 ：
马鞍山市金桥专利代理有限公司
代理人 ：
许瑞祥
优先权 ：
CN202110178414.3
主分类号 ：
F27B7/42
IPC分类号 ：
F27B7/42 F27D21/00 F27D21/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F27
炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉
F27B
一般馏炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉；开式烧结设备或类似设备
F27B
一般馏炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉；开式烧结设备或类似设备
F27B7/00
回转炉，即水平的或微斜的
F27B7/20
零部件、附件或滚筒炉特有的装置
F27B7/42
控制、监测、警报或类似装置的配置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F27B 7/42
申请日 : 20210207
申请日 : 20210207
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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