本实用新型公开了一种莲雾采摘装置，属于水果采摘技术领域。包括伸缩套管，伸缩套管的一端设有剪切件，在剪切件的下方设有收集袋，收集袋与伸缩套管固定连接，伸缩套管靠近剪切件的一端设有摄像头，伸缩套管远离摄像头的一端设有显示屏，显示屏与摄像头数据连接，在伸缩套管靠近显示屏的一端固定连接有移动电源，显示屏和摄像头均与移动电源电性连接通。本实用新型的莲雾采摘装置，通过识别莲雾果实的颜色，准确采摘到完全成熟的果实，特别是准确采摘隐藏在高处莲雾叶中的成熟果实，避免采摘下未成熟的莲雾果实，影响生产效益。而且最大程度的保护莲雾果实的果皮，减少莲雾果实在采摘时损坏。