本实用新型涉及制动器技术领域，特别涉及一种拖拉机制动器，制动器安装于末端传动壳体上并使摩擦片浸于油中，包括拉臂、制动壳体、制动盖板、压盘、制动轴衬套，所述拉臂一端连接制动拉杆，另一端通过制动轴连接内摇臂；所述内摇臂安装于制动壳体内；所述制动壳体上安装有制动盖板，所述制动盖板上开设有若干球槽，所述球槽内放置有钢球；所述压盘安装于制动盖板上；所述制动轴衬套安装于制动轴上并通过密封圈密封。本实用新型拉臂给予内摇臂的力矩与摩擦片通过压盘给予内摇臂的反作用力矩方向相同，从而实现前进时自增式制动，操作省力，制动性好；制动轴衬套上采用两个O型圈密封，多重密封，密封性能好；摩擦片浸于油中，散热性好。