本实用新型提供一种多叶型可轴向变化容积的吸排装置及其变速驱动系统，主要是在一叶轮式吸排装置的内部，以一多叶片转子为中心与一固定壁件、一可移动叶室套及一可移动壁件，共同组合成一可沿该多叶片转子轴向变化叶室容积的多偏位叶室区叶室体，并让该吸排装置的吸入与排出的流体总量趋近相等，且用至少两具该吸排装置相联通，组合成具有主、被动驱动的封闭回路系统，并基于驱动力与负载阻力会自动达到力的平衡，及吸排装置的叶室容积与转速成反比的关系，使得主、被动吸排装置间的转速为最佳驱动比例，进而做到最优化的无段自动变速驱动。