本实用新型公开的属于测量装置技术领域，具体为一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，包括底座，所述底座外侧壁顶部连接所述安装架，所述安装架外侧壁顶部左右两侧均设置所述调节组件，所述测量组件包括活动云台和CCD相机，通过轨道电机带动伸缩调节杆于滑轨上做直线往复运动，以及伸缩调节杆调节测量组件整体的使用高度，进而调整CCD相机的使用位置，并且，活动云台的设置可以在云台控制器输出电压的作用下，做水平和垂直转动，使CCD相机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标，同时，通过滚轮的设置，方便对设备进行移动，且当设备移动到对应位置后，可通过电动伸缩杆收回滚轮，通过底座对设备进行支撑，移动便携，操作简单。