用于二次矸石识别的气动机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于二次矸石识别的气动机械手装置，其特征是包括直角坐标机械臂、力敏气动机械手结构和力敏检测系统；采用力敏传感器、放大器、采集控制器及软件接口组成的测力系统实现力信息的采集，实现煤矸智能分拣过程末端执行器所测力信息的有效应用；采用T型轴和螺纹的连接方式，在不影响分拣动作的基础上，嵌入力敏传感器于末端执行器中，保证矸石柔性分拣的基础上，实现煤矸智能分拣过程末端执行器的力信息测量。直线滑轨可以保证抓取矸石的灵活性，摩擦衬垫增大煤矸石和夹持板之间的摩擦，防止矸石滑落。
基本信息
专利标题 ：
用于二次矸石识别的气动机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021609950.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212370623U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
曹现刚吴旭东王鹏夏晶袁娜乔欢乐郝朋英
申请人 ：
西安科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔路中段58号
代理机构 ：
西安文盛专利代理有限公司
代理人 ：
佘文英
优先权 ：
CN202021609950.1
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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