本实用新型涉及一种钢水自动取样装置，属于冶金辅助工具技术领域。包括移动式主机体，所述移动式主机体上设有支撑架，所述支撑架上活动设有滑杆，所述滑杆在支撑架上前后、左右移动，所述滑杆前端设有取样单元，所述取样单元能够相对滑杆偏转；所述取样单元包括取样棒和设置在取样棒底端的取样器，所述取样棒顶端与动力装置连接，所述动力装置驱动取样棒进退；所述剥离单元包括样品收集盒，所述样品收集盒上方设有悬臂台，所述悬臂台上开设剥离孔，所述剥离孔正对样品收集盒。本申请不仅提高了取样的安全性；而且取样后的样品通过控制系统控制取样器和剥离孔发生撞击，使得样品能够自动从取样器内剥离并落至样品收集盒内，避免了样品被污染。