一种侧边护角自动抓取高精度定位机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种侧边护角自动抓取高精度定位机构，包括水平设置的横向传动机构、两个并排安装于所述横向传动机构上的平推机构、两个对应固定安装于所述平推机构移动端的双向调节机构以及两个对应固定安装于所述双向调节机构上且可做适应性摆动微调的护角夹持机构；所述横向传动机构与平推机构的平移方向相互垂直；通过在平推机构和护角夹持机构之间连接设置双向铰链调节机构，实现活动连接，使护角夹持机构夹持纸护角后与箱体边角接触时可根据角度偏离量做适应性左右摆动微调，实现精准自定位；且二级传动的横向传动机构可实现双工位间距的灵活调整，适应不同尺寸箱子的包装。
基本信息
专利标题 ：
一种侧边护角自动抓取高精度定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021614243.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212825477U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
张文强王前进
申请人 ：
浙江旭派克智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市吴兴区外溪路569号
代理机构 ：
杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
韩燕燕
优先权 ：
CN202021614243.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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