本实用新型提供了一种顶部护角全自动抓取固定设备，包括机架结构、存料机构、打包系统以及双工位抓取系统，该双工位抓取系统包括竖直滑动安装于机架结构的横向传动机构以及两个对称设置于横向传动机构上且在存料机构和待打包物品之间平移切换的护角夹持转移机构；通过对应打包工位相对平移设置双工位抓取系统，且其两个护角夹持转移机构共同由一个横向传动机构驱动动作，实现同步对顶部两侧进行护角安装，抓取转移配合顺畅且两工位间同步性好；且设置机架结构与横向传动机构配合动作使护角夹持转移机构在存料机构和包装工位之间平移切换，工序间配合紧凑，大大提高护角包覆打包的质量和效率。