一种顶部护角自动抓取定位机构

授权

摘要

本实用新型提供了一种顶部护角自动抓取定位机构，包括水平设置的横向传动机构、两个滑动安装于所述横向传动机构上且沿其长度方向排布的转动升降机构、两个对应固定安装于所述转动升降机构移动端的弹性调节机构以及两个对应固定安装于所述弹性调节机构上且可做适应性摆动微调的护角夹持机构；通过在一横梁上设置两组传动机构以划分为两个并列轨道，并相应安装两组由传动机构驱动相向或向背平移的护角夹取转移部件，结构稳定且两工位间转移同步性好，可同时对箱体两侧进行护角安装，包装效率高；此外通过设置弹性调节机构，实现半柔性连接，使夹具本体可根据与纸护角接触的偏离量做摆动微调，实现两侧精准贴合，吸附抓取更加稳定。

基本信息

专利标题：

一种顶部护角自动抓取定位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021614330.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-06

授权号：

CN212766940U

授权日：

2021-03-23

发明人：

张文强王前进

申请人：

浙江旭派克智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省湖州市吴兴区外溪路569号

代理机构：

杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

韩燕燕

优先权：

CN202021614330.7

主分类号：

B65B13/18

IPC分类号：

B65B13/18