一种模块化的软硬件测试平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种模块化的软硬件测试平台，结构包括测试主机，测试主机通过JTAG调试线与单片机板卡连接；单片机板卡包括底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板以及其他板卡，其中底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板和其他板卡之间分别通过CAN总线系统连接；以实现机器人研发过程中的板卡、传感器、外设等的测试，以及在整机装配前验证控制系统的逻辑功能；同时本实用新型结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化的软硬件测试平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021614258.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN213197611U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
李胜军乔龙龙李俊杰任宏伟石峰强郗鸿儒周永强方明杰孔祥兵
申请人 ：
山西华阳集团新能股份有限公司;合肥哈工特安智能科技有限公司
申请人地址 ：
山西省阳泉市矿桃北西街2号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐荣荣
优先权 ：
CN202021614258.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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