本申请公开了一种测试平台。本申请实施方式提供的测试平台用于测试机器人的驱动模块，驱动模块包括驱动轮，测试平台包括支架、活动组件和加载装置。支架用于安装驱动模块。活动组件设置在支架上，活动组件包括能够相对于支架活动的活动件，活动件用于支撑驱动轮。加载装置设置在支架上，加载装置用于驱动活动件转动，在活动件与驱动轮的接触处，活动件的转动方向与驱动轮的转动方向相反。如此，驱动轮与活动组件连接以模拟移动机器人相对地面的运动，通过加载装置驱动活动件转动以向驱动模块加载，可模拟移动机器人在不同负载工况下运动时驱动模块的综合受力情况，从而完成对驱动模块整体的可靠性测试，且测试过程工作量较小且效率高。