本实用新型涉及轴承技术领域，具体为一种自动调心的双列角接触球轴承，包括外圈和内圈，外圈的内侧面上开设有球面上滑道，球面上滑道的长度小于外圈的长度，内圈的上侧面上开设有对称分布的下滑道，球面上滑道和下滑道之间设置有若干个均分布的钢球，钢球上套接有保持架，第一密封槽和第二密封槽之间设置有密封圈，外圈的上侧面开设有注油槽。本实用新型球面上滑道的长度小于外圈的长度，使钢球在固定的区域内自动调心，密封圈上的球面型凸面与圈体活动连接，提升运转的稳定性和使用寿命，通过注油孔滴加适量的润滑油便可以较长时间的保持润滑性，使用过程中不需再润滑，提升轴承的实用性，钢球在钢球槽内部转动，提升轴承运转的速率。