本实用新型涉及打印机技术领域，具体公开了一种打印模组及打印机，打印模组包括壳体、打印辊单元、限位单元和头单元，头单元包括驱动机构，及支撑于壳体的打印机构，限位单元包括定位机构，定位机构包括支撑于壳体的转轴和固接于转轴的凸轮，通过凸轮与打印机构抵接，以限定打印机构距打印辊的第一距离值，驱动机构包括驱动件和弹性元件，打印机构能在驱动件的驱动下靠近打印辊单元的打印辊以将打印内容记录在记录介质上，且能在弹性元件的驱动下远离打印辊并抵接于定位机构，由于凸轮及转轴相对壳体的位置稳定，从而第一距离值不受气缸进气压力因素的影响，可保证打印机构远离打印辊时的位置稳定，进而可保证打印效果稳定。