一种用于停车的AGV 汽车搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于停车的AGV汽车搬运机器人，包括AGV底盘总成、顶升机构、梳齿架、对中装置和电气系统，在进行停车作业时，该搬运机器人利用对中装置推动车辆沿梳齿架横向移动，使车辆居中停放于梳齿架；再利用顶升机构将车辆顶升至设定高度并利用梳齿架承载车辆按照规划运动路径移动到悬挂式斜置停车装置的底部，随后顶升机构下降，利用梳齿架将车辆交换至悬挂式斜置停车装置的载车架上，最终完成车辆的斜置停放。
基本信息
专利标题 ：
一种用于停车的AGV 汽车搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021624279.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN213087583U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
易敏刘付凡刘刚
申请人 ：
重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请人地址 ：
重庆市巴南区界石镇石桂大道18号6幢1-1
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓明
优先权 ：
CN202021624279.8
主分类号 ：
E04H6/18
IPC分类号 ：
E04H6/18 E04H6/24 E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/18
具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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