超低净空汽车搬运机器人
授权
摘要
本申请属于车辆移动设备技术领域，尤其涉及一种超低净空汽车搬运机器人，包括：两个车架，每个车架均包括框架、设于框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构，框架左右对称设置有所述夹轮机构，每个夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂，两个抱夹臂转动连接于框架上，所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合；折叠线管，连接于两个所述车架之间。本申请的超低净空汽车搬运机器人，总厚度小，泊位要求净空高度大大减小，净空高度要求比较低，可为土建施工节约很大的成本；夹轮机构结构设计紧凑、小巧，且左右零部件完全相同，大大利于设备的模块化和标准化，同时也提高了设备维修保养的便捷性。
基本信息
专利标题 ：
超低净空汽车搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921456588.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210882064U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
王银华佟岩丁丹枫沈林波宋淼邓德学梁世超刘雁军
申请人 ：
深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维创新谷B0923（2#楼）
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐汉华
优先权 ：
CN201921456588.6
主分类号 ：
B60S13/02
IPC分类号 ：
B60S13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S13/00
与车辆分开的调车设备
B60S13/02
转台；活动平台
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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