一种潜入式汽车搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种潜入式汽车搬运机器人,该汽车搬运机器人包括主机架,主机架的两侧对称布置夹取臂;每个夹取臂包括两个机械臂本体,两个机械臂本体之间通过联动机构连接,两个机械臂本体均能够相对于主机架旋转,动力单元与其中一个机械臂本体连接,驱动该机械臂本体旋转,通过联动机构带动另一个机械臂本体同步旋转;每组夹取臂的两个机械臂本体完成一个轮胎的夹取举升。本实用新型具有低高度、载重能力强、整体尺寸小的优点,具有良好的适应性,机器人可直接进入车辆底部进行车辆搬运,从而达到最高的空间利用率。
基本信息
专利标题 :
一种潜入式汽车搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921522931.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-12
授权号 :
CN210554718U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
曹力王晨
申请人 :
杭州极木科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(南)二楼E2002室
代理机构 :
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 :
刘静
优先权 :
CN201921522931.2
主分类号 :
B60S13/02
IPC分类号 :
B60S13/02 B62D63/02 B62D63/04 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S13/00
与车辆分开的调车设备
B60S13/02
转台;活动平台
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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