本实用新型提供一种汽车搬运机器人和车轮搬运体，汽车搬运机器人包括四个分离的车轮搬运体。四个车轮搬运体分别对应汽车的四个车轮，以共同搬运汽车。每一车轮搬运体包括：机器人主体、升降机构、承载机构、第一驱动装置、第二驱动装置、控制电路以及无线通讯系统。控制电路用于控制升降机构、第一驱动装置、第二驱动装置与无线通讯系统。通过第一驱动装置驱动机器人主体移动。通过升降机构对应抵顶汽车底部的承重位置以升起汽车。第二驱动装置驱动承载机构伸入汽车车轮的下方或离开车轮下方。通过无线通讯系统建立四个搬运机器人之间的通讯，以同步搬运或停放汽车。通过上述方式，本实用新型能够有效减小汽车搬运机器人体积，并能高效搬运汽车。