本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构，包括能够吸附在车体一侧的磁铁块，所述磁铁块正对车体的一端粘结有增大摩擦力的防滑用橡胶垫，所述磁铁块的下端安装有拉杆，且拉杆的下端垂直固定有插入车体下端车轮一侧的刮刀，所述刮刀与车轮轴线平行，且刮刀贴合在车轮上。还包括弹性的伸缩机构，所述伸缩机构安装在拉杆和磁铁块之间，通过伸缩机构弹性拉紧拉杆，以使刮刀弹性抵紧车轮进行刮污。磁铁块吸附在车体上，靠近车轮，橡胶垫增大摩擦力，避免滑脱，这样安装就比较方便，可以随时拆卸，然后将刮刀插入，抵在车轮上，在弹簧的作用下，弹性抵紧车轮，进行去污处理，方便扫地机器人或者工人清扫。