基于UWB定位的智能汽车搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体为基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，包括第一承载面，所述第一承载面底部的四面角皆开设有凹槽，所且凹槽的内部皆设置有万向轮，并且万向轮顶部的四面角皆固定连接有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆远离万向轮的一端皆与凹槽内壁固定连接，所述竖直伸缩杆的外侧皆套设有第一弹簧，且第一弹簧的一端皆与万向轮表面固定连接，所述第一弹簧的另一端皆与凹槽内壁固定连接，所述万向轮的顶部设置有两组第一连接杆，且第一连接杆的外侧皆铰接有两组第二连接杆。本实用新型对汽车轮胎的外圈及侧面进行夹持及围挡，防止汽车从装置上掉落，且减小搬运过程中因路面不平等原因导致汽车的颠簸，提高搬运过程中的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
基于UWB定位的智能汽车搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021559601.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213144007U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
吕国利
申请人 ：
河北中瑞丸达智能科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市香河经济开发区运河大道东侧安晟街北侧运泰路西侧机器人产业港1期C8楼3层
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚朝权
优先权 ：
CN202021559601.3
主分类号 ：
E04H6/12
IPC分类号 ：
E04H6/12 E04H6/24 E04H6/36 E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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