本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种重型潜入式机器人，本实用新型采用两对差速驱动轮组和万向轮，进行行走；第一伺服电机通过第二减速机带动主轴进行旋转，进而带动驱动轮进行旋转，实现潜入式机器人的行走，根据第一伺服电机转速的控制，实现驱动的前进后退拐弯以及横移功能；举升装置通过螺旋升降机实现升降，螺旋升降机为单个螺旋升降机量程为吨，通过第二伺服电机与第一减速机带动动力轴进行旋转，为螺旋升降机提供动力，进而通过螺旋升降机带动安装板进行升降，在潜入式机器人主体上端的二维码读头用于定位料架与车体的位置，达到精准举升料架，下端二维码读头用于定位特殊站点，对导航定位的进一步确认，双重保证到点的精度。