一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，包括底盘、驱动轮组件和万向轮，底盘包括两块大小形状相同的端板，两块端板均处在同一水平高度上，端板的一侧设置有内套接驱动轮组件的驱动轮固定座，且驱动轮固定座沿底盘的中心对称，位于端板上的驱动轮固定座与另一块端板的突出部通过铰接轴固定，底盘的顶部设置有顶盘，顶盘与底盘之间设置有升降装置。本实用新型采用曲柄连杆结构进行升降，既保证了顶盘升降的稳定性，也极大的提高了底盘适应地面起伏的适应性，且结构简单，布局合理，极大的降低了机器人所需的成本，且根据效率。
基本信息
专利标题 ：
一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921119322.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210310646U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
叶林
申请人 ：
叶林
申请人地址 ：
北京市昌平区东小口镇龙锦一街37号公园悦府一区2-4-901
代理机构 ：
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱荣
优先权 ：
CN201921119322.2
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B66F7/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
