一种用于潜入式机器人的控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于潜入式机器人的控制系统，包括：包括控制器和外围设备；所述控制器和所述外围设备电性连接；所述控制器采用底层运动控制板，控制板包括：程序调试电路、CPU主控电路、板载供电电路、RS232串口调试电路、网络通讯电路、CAN通讯电路、步进电机控制电路、ADC采样电路、TTL串口电路和RS485串口电路；所述外围设备包括：4个轮毂电机和4个步进电机组成的运动控制系统、2个16线激光雷达、1个8线陀螺仪、16个激光测距机、4个超声波测距机、1个深度视觉相机、4个光电开关、4个100kg承重的举升电机、2个锁扣电机和4个承重传感器；本实用新型有益效果是：开发了一种成本低、运动控制精度较高的潜入式机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种用于潜入式机器人的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122508646.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
CN216647174U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
韩峻王亮李吉易炳松
申请人 ：
武汉海坤装备科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区邮科院路88号烽火科技创新谷精密工艺楼4楼009号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴晓茜
优先权 ：
CN202122508646.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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