本实用新型提供了一种自动充电机器人用滑动小车，包括水平工作台、行走滚轮、第一电机、刹车装置；其中自动充电机器人底部固定安装在滑动小车的水平工作台上表面，所述行走滚轮设置有多组，每两组对称地通过传动轴固定安装在水平工作台底部，传动轴与第一电机传动连接；所述刹车装置固定安装在水平工作台的底部，设置有多组。该滑动小车是采用电机与刹车片之间螺杆连接的方式，一方面电力驱动刹车，方便快速，另一方面通过刹车片为尼龙材料结构，采用与滑轨结构相匹配的方式，能够精准的进行刹车、定位。同时，还能够尽可能地延长刹车片的使用寿命，减少了成本，扩大了使用范围。