本实用新型公开了用于立体车库的导轨清扫装置，包括导轨、滑板、推把、驱动机构和吸收机构，所述滑板滑动连接在导轨上端，所述滑板内旋转连接有两个固定转轴，两个所述固定转轴位于滑板内同一水平面上，两个所述固定转轴同侧一端延伸穿过滑板，所述驱动机构安装在固定转轴穿过滑板一侧，所述吸收机构安装在滑板远离驱动机构一侧，本实用新型所达到的有益效果是：通过清扫毛刷对导轨内部粘附的灰尘进行清扫，同时通过收集气管对清扫后的灰尘进行吸附收集，可以快速的将导轨内清扫干净，提高了对导轨的清扫效率，通过两个限位板对滑板位置的限定，可以有效的防止滑板从滑轨侧边滑落，可以直接推动推把进行清扫，进一步提高了工作效率。