本实用新型公开一种不锈钢管自动打蜡设备的推杆控制箱结构，属于不锈钢生产设备技术领域，包括箱体，所述箱体内部的两端皆转动安装有推杆，且推杆皆延伸至箱体的外部，所述推杆外部的一侧皆固定有第一齿轮，且推杆外部的另一侧皆固定有第二齿轮。本实用新型电机输出端矩形杆以及矩形套管组成的限位机构的设置，通过限位机构上安装有不同直径的第三齿轮以及第四齿轮并配合箱体顶部滑槽、螺杆、调节轮、滑块组成的移动机构，使得装置在使用的过程中，能够改变第三齿轮与第四齿轮的位置，控制第三齿轮、第四齿轮分别与第一齿轮、第二齿轮啮合，继而对推杆的转动速率进行控制，使用更加方便。