本实用新型公开了一种不锈钢管自动打蜡设备的单杆推杆结构，属于推杆结构技术领域，所述第一限位弹簧中间分别安装有定位球，所述防护外壳和第一限位弹簧一侧的两端中间分别安装有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆一端安装有顶板，通过固定螺丝对连接杆和驱动电机进行固定和连接，通过支撑立柱一端中间的螺纹连接杆安装在需要工作的工作台上，通过支撑立柱上方的吸附板将防护外壳进行吸附固定，通过吸附板上方的防护外壳对第一限位弹簧、第二限位弹簧、第二推杆和第一推杆进行限位和防护，本机构安装简单，操作方便，成本较低，可以有效的避免人工推料的危险性大大的提高了工作效率，有效的避免了浪费大量人力物力等问题。