本实用新型公开了一种腕关节活动辅助装置,包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有固定杆，所述固定杆远离电动推杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有第一连接座，所述第一连接座的侧表面活动连接有连接杆，所述支撑板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部活动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一端与固定块固定连接。本实用新型，通过电动推杆对腕关节弯曲康复练习时第一弹簧的弹力进行调节，避免了用力过大给病人造成较大痛苦，通过利用第二弹簧的弹力进行腕关节的伸张康复练习，结构简单，设计合理，使用方便，有利于提高了患者的康复效率。