一种辅助腕关节运动的结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种辅助腕关节运动的结构，包括第一圆，可绕自身圆心自转；第二圆，安装于第一圆内，可绕第一圆的直径自转；U型把手，安装于第二圆内，可绕第二圆的直径自转；第二圆围绕转动的直径和U型把手围绕转动的直径之间的夹角为90°±20°，本实用新型的辅助腕关节运动的结构，用于带动患者腕关节进行掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个自由度的运动，具有结构简单和使用舒适度高的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助腕关节运动的结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020033730.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-08
授权号 ：
CN212166105U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
岳建民王玉君杨炽夫
申请人 ：
哈工（青岛）机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区龙城路33号新凯达大厦12层
代理机构 ：
北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙丽娜
优先权 ：
CN202020033730.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
