一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统，该AGV叉车调度系统包括：所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；所述AGV叉车包括：车体；配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV叉车调度系统以及物料运输系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021639654.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212541091U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
王岩白家榕陈明春张凯陈浩童智纬陆忠明张紫衣马杰夫
申请人 ：
东方航空物流股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区浦东机场机场大道66号
代理机构 ：
北京正理专利代理有限公司
代理人 ：
付生辉
优先权 ：
CN202021639654.6
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418 G05D1/02 G05D1/03 G06Q10/06 G06Q10/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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