一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，包括托盘、吸尘口、扫尘毛刷、离心式风机、滤尘袋和集尘器，该吸尘机器人还包括灰尘传感器和STM32单片机控制系统；灰尘传感器通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的浓度；STM32单片机控制系统与灰尘传感器、扫尘毛刷和离心式风机连接；传送带运转时，产线智能吸尘机器人与传送带相对运动；当灰尘传感器检测得到的灰尘浓度超过预先设定的阈值，STM32单片机控制系统则控制扫尘毛刷和离心式风机工作。通过自动监测手段来进行实时监测灰尘，完成对传送带的清理；同时可以检验产线智能吸尘机器人的吸尘效果，有效地提高产线智能吸尘机器人的吸尘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021643123.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN213665052U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
于宝成呙倩徐文霞
申请人 ：
武汉工程大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
杨晓燕
优先权 ：
CN202021643123.4
主分类号 ：
A47L5/30
IPC分类号 ：
A47L5/30 A47L9/28 A47L9/16 A47L9/19 B65G45/18 G01N15/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L5/00
吸尘器的结构特征
A47L5/12
有由动力驱动的空气泵或空气压缩机的，如由机动车发动机真空驱动的
A47L5/22
用旋转风扇的
A47L5/28
在外壳上有固定手柄和吸嘴的吸尘器，例如有操纵手柄的轮式吸尘器
A47L5/30
有驱动灰尘松散工具的，例如旋转刷
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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