本实用新型公开的属于机械装置技术领域，具体为一种轻量多功能助力机械臂，包括主臂杆、组合环和旋转关节，所述主臂杆的圆周外壁套接所述组合环，该种轻量多功能助力机械臂，可安装对接各种夹具，应用广泛，设备前部设有气缸，气缸通过缸杆伸缩，驱动四连杆机构形成升降动作，从而满足前端夹具的不同高度应用，适用于不同工况的不同需求，设有旋转关节，旋转关节由高强度的铝合金材料制成，在使用的时候，既可以在保证高强度的需求的同时也可以实现设备区域内的全覆盖服务，克服了人工操作移载助力臂的费力动作，相对与传统助力机械臂，重量更轻，平衡性更好，操作动作更简易，更大空间节省了人工操作移载时间，做到省时，省力移载搬运。