轻量型六自由度自主机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是指轻量型六自由度自主机械臂。包括碳板，碳板内有电机B，电机B的输出端有回转法兰盘，碳板一侧有碳管A、电机A，电机A的输出轴有小带轮，支撑板一侧有大带轮，大带轮一侧有碳管B，碳管B一端有舵机A，碳管B另一端有连接法兰，连接法兰一侧设有舵机B、舵机C、机械手、舵机D，机械爪固定转盘边缘有三个机械爪固定支撑架、机械爪，机械爪固定转盘一侧有连杆、球头扣、球头，碳板下方有机械臂底座，机械臂底座底部有回转轴承、从动链轮，大扭力舵机的输出端有舵机固定板、主动链轮、轴承座、挡边轴承。本实用新型要解决的技术问题是提供灵活抓取与拆装方便的轻量型六自由度自主机械臂。
基本信息
专利标题 ：
轻量型六自由度自主机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122654284.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216577838U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
胡滎韬袁曦王鹏博陆畅冯雪扬李炜胜张路通
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
靳桂琳
优先权 ：
CN202122654284.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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