本实用新型公开了一种硬胶囊充填机灌装机构，包括壳体，所述壳体的首端一体成型有套管，所述套管的内腔首端安装有阻料组件，所述壳体的外侧壁固定安装有进料口，所述壳体的内腔套接有定量头，所述定量头的尾端安装有推料装置，所述壳体的尾端固定安装有与推料装置相配合的转动装置，本实用新型，在向胶囊注入药物粉末时，将插入管插入胶囊内，通过推料装置将药物推至定量头处，同时定量头会携带药物被推料装置推入套管内，在松开推料装置时，转动装置会控制推料装置旋转进行药物松动，防止药物粉末与壳体内壁黏合，同时在推料装置拉回时会拉动定量头复位，从而实现了避免药物与内壁黏合造成出料管堵塞或定量不准确的问题。