本实用新型涉及一种基于CPLD的全向超声水平测距装置，其中，超声波发射头和超声波接收头分别位于PCB板上、下侧。PCB板设置有CPLD、以及分别与CPLD相连的超声波发射电路和超声波接收电路。超声波发射头接入超声波发射电路，超声波接收头接入超声波接收电路。PCB板通过若干第一立柱支承于水平设置的底板上，底板上端面固定有第二反射锥，第二反射锥尖端向上正对超声波接收头。PCB板上位于超声波发射头两侧位置各垂直固定有一第二立柱，两第二立柱顶部固定有顶板，顶板下侧固定有第一反射锥，第一反射锥尖端向下正对超声波发射头，两反射锥锥角相等。本实用新型的装置通过单个发射头和接收头，借由发射锥实现全向发射和接收，因而功率和装置成本大大降低。