本实用新型公开了一种自动化设备内部结构件的打孔装置，包括工作台、第一夹持块、第一电机、承重柱和第二电机，所述工作台内部的左右两侧轴承安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆左右两侧外壁上均安装有滑块，所述第一夹持块和第二夹持块分别贯穿工作台的顶部左右两侧，且第一夹持块的底部和第二夹持块的底部分别与第一螺纹杆左右两侧外壁上的滑块固定连接，所述工作台的底部中间位置处固定安装有第一电机，且第二横杆的中部贯穿安装有第二电机。该自动化设备内部结构件的打孔装置，通过简单的夹持机构实现对结构件的限位固定，不会出现打滑的情况，且通过摇把即可实现人为控制打孔深度，操作简单快捷。