本实用新型公开了一种移动货叉结构，包括移动部件、升降部件和货叉部件，所述移动部件的右侧活动连接有升降部件，所述移动部件包括天轨、从动带轮、上支脚、行走电机、同步带轮、行走同步带、下支脚、地轨、小滚轮和大滚轮。该移动货叉结构设置有移动部件，系统发送给控制系统控制移动部件运动的系统命令，控制系统则控制行走电机的转动，行走电机转动带动同步带轮转动，当同步带轮转动时，会带动同步带沿着同步带轮运动，另一端的从动带轮则是有辅助运动的功能，行走同步带则带动移动部件的上支脚和下支脚上的小滚轮沿着天轨和地轨做行走运动，通过特定的系统来控制移动货叉的行走移动，大大提高了该装置的工作效率。