本实用新型公开了一种自定心薄膜夹盘夹具结构，包括主体，所述主体的圆形位置设置有传动齿轮，且传动齿轮上啮合连接有变向齿轮，变向齿轮连接传动杆，传动杆连接有接头，接头内连接电机的转轴，沿着所述传动齿轮均匀环形分布有第一连接轴和第二连接轴，其中第二连接轴设置有两个。该自定心薄膜夹盘夹具结构通过可以变换位置的螺纹孔可以改变夹头的角度，从而改变整个装置夹取角度，来应对不同形状的工件，根据工件形状进行调节，并且可以分为电动夹取和手动夹具，在精密工件夹取时避免电动夹具失误对精密工件表面造成损害，并且具有一个可以变换的连接轴，可调节参与夹取的夹头的个数，适用三角形等工件的夹取。