本实用新型公开了一种水浸定心旋转夹盘，包括：固定转轴、定心结构、第一传动连杆、第二传动连杆、内圈定位钉、外圈定位钉、交错轴组件、底盘；定心结构，包括：第一定心结构、第二定心结构、第三定心结构；定心结构设有第一连接部、第二连接部、第三连接部及转动连接部；本实用新型利用三连杆定心原理实现了自定心夹紧，采用内、外圈定位钉的夹紧结构，满足了对不同直径工件的夹紧需求，工件的同轴度由自定心夹紧装置保证，避免了每次装夹工件时的调整工作，此外，本实用新型整体重量较轻，小巧灵活，更加方便从动力设备上安装及拆卸。