本实用新型公开了一种无人驾驶环卫设备，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的中心处固定连接有太阳能发电板，所述无人机本体底部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有底板，所述底板顶部的中心处固定连接有储液箱。本实用新型通过储液箱、进水管、喷头、伸缩软管、横管、竖管、微型水泵、竖板、集合管、底板、液位传感器、电动伸缩杆、自导航模块、控制器和定位天线的配合使用，具备喷洒范围可调且能够进行定位的优点，解决了现有的无人驾驶环卫设备喷洒范围无法进行调节，在喷洒时，无法根据需求进行不同距离的喷洒，喷洒效率较低，同时，不具备定位的功能，使用者无法对环卫设备位置进行定位的问题。