本实用新型公开了一种新型履带结构的履带式钻机，包括车体，所述车体的下端表面固定安装有清洁箱，所述车体的下端表面固定安装有机架，所述机架的表面固定连接有履带，所述履带内部的一端表面固定连接有驱动轮，所述履带内部的另一端表面内部固定连接有转向轮，所述机架的表面固定连接有棘爪，所述车体下端表面固定安装有连接箱，所述车体的上表面靠近一端位置固定安装有控制器。本实用新型所述的一种新型履带结构的履带式钻机，通过设置的清洁箱，可使履带在运作工程中保持清洁，且不会对履带造成额外的磨损，通过设置的棘爪和棘块，可通过二者的嵌合作用，防止车体在进行坡体作业时出现倒退情况。