本实用新型公开了一种自适应液压平衡系统，包括液压动力单元、与该液压动力单元连接的蓄能单元、快速接头(7)以及第一外接单元(8)和第二外接单元(9)；所述液压动力单元包括多组油缸(6)；所述蓄能单元包括蓄能器(1)，所述蓄能器(1)通过液压油管(3)与所述油缸(6)连通，所述第一外接单元(8)或第二外接单元(9)通过所述快速接头(7)与所述液压动力单元连通。本实用新型采用多组油缸并联的方式支承活动建筑单元，并配合有吸收储存系统多余油压的蓄能器来保证系统油压稳定和提供自适应平衡动力，以及通过快换接头可灵活选择接入的含有油箱或液压泵的其它系统，达到系统卸压和主动控制系统升降的功能。