本发明公开了一种深海自适应液压钻机，涉及水下作业工具领域，解决了常见在进行钻孔动作时不可避免地会被海水冲击而发生偏移，进而导致出现钻孔的准确度存在较大偏差以及钻孔效率低下的问题，其技术方案要点是，主架体；转动机构，其具有固定端和转动端；螺旋机构，其与转动端同轴式传动连接；钻孔部，其与螺旋机构同轴式连接；螺旋机构的螺旋方向与钻孔部的螺旋方向相同，使螺旋机构能够产生与钻孔部钻孔方向相同的驱动力，本方案中的转动机构在驱动钻孔部转动的同时，其还能够为螺旋机构提供螺旋转动的动力，通过利用单个转动机构便能够同时提供钻孔部的钻孔动力以及前进推力，具有紧凑性高、钻孔稳定性高、可靠性高的特点。