一种多相永磁电机用编码器，包括定子机构和转子机构，所述的定子机构包括通过支撑柱固定在电机机壳上的印制电路板，印制电路板上设置有霍尔元件和透射式光耦两种传感器以及与两种传感器相配合的集成电路；所述的转子机构包括铝托、金属栅片以及磁钢，金属栅片粘接在铝托上，金属栅片的外缘由透射式光耦的中间通过，磁钢粘接在金属栅片上；所述的印制电路板上开设能够穿过电机轴的通孔，铝托与电机轴的端部固定，磁钢穿过通孔布置在电机轴的外周，霍尔元件与磁钢相配合。本实用新型有效减小了编码器产品的尺寸，使产品安装在电机上的结构更加紧凑。编码器的安装调整十分简便灵活，节约了整个电机的成本，具有明显的优势和市场推广价值。