本实用新型提出一种快换组件及具有其的机器人。快换组件包括主盘和工具盘。主盘上设置有活塞杆，活塞杆在第一通孔内伸缩运动。还设置有与第一通孔相通的第二通孔，第二通孔内设置有珠体。活塞杆可以驱动珠体伸出第二通孔。工具盘包括第三通孔，第三通孔的孔壁开设有容纳槽，容纳槽的槽壁形成为包络曲面，包络曲面至少部分为球面。将工具盘装配至主盘时，活塞杆驱动珠体与包络曲面抵接。通过珠体与包络曲面的抵接从而使得在将工具盘安装到主盘上时，工具盘不仅不会相对于主盘发生直线运动，也不会相对于主盘发生旋转运动，工具盘与主盘能够牢固、稳定地连接，定位精度好。