具有导向组件的码垛机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种具有导向组件的码垛机器人包括输送带和下料机构，输送带的出料口连接下料机构，下料机构包括拨料机构和承接机构，拨料机构包括拨料片和拨料片驱动组件，拨料片驱动组件驱动拨料片移动，拨料片位于输送带的出料口的上方，承接机构位于输送带的出料口的下方，承接机构包括承接台和承接台驱动组件，承接台驱动组件驱动承接台移动，导向组件包括导向板，导向板设置在拨料片的移动上，导向板位于承接台的上方，导向板的底面倾斜地朝向承接台和输送带，采用以上结构，在物料掉落过程中，导向板将物料原来翘起的一端整平，使掉落至承接台的物料处于平整状态，从而移动至装料车上的物料有效进行堆放，不易崩塌。

基本信息

专利标题：

具有导向组件的码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922489459.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211920171U

授权日：

2020-11-13

发明人：

钟庆华

申请人：

钟庆华

申请人地址：

江西省赣州市兴国县潋江镇同福路177号

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司

代理人：

黄国豪

优先权：

CN201922489459.3

主分类号：

B65G57/32

IPC分类号：

B65G57/32