本申请提供一种取出装置及套件，其包括：夹持件，用于夹持异物且将其取出；外鞘，其具有：第一通道，用于容置该夹持件；第二通道，用于容置可视镜；第三通道，用于供器械输送或液体流动；柔性部，其设于该外鞘的远端；至少一牵拉件，其径向穿设于该外鞘内部；握持部，其具有：第二控制件，用于控制牵拉件牵拉该柔性部弯曲，以调整该夹持件的位置；第一控制件，其与该夹持件连接，用于控制该夹持件处于展开和闭合状态。本申请将夹持件、可视镜、器械输送或液体流动集成到同一个装置中，只需要一个操作者便可以完成异物的取出，提高了异物的取出效率，并减少了二次操作的发生几率。