本实用新型是一种虚拟踏勘的无人机，包括多旋翼无人机的主体、云台以及拍照模块，在所述主体的下部固定有所述云台，所述拍照模块包括一个垂直拍照模块和多个倾斜拍照模块，所述云台包括可转动设置的转动部，所述垂直拍照模块设置在所述转动部的中部，所述倾斜拍照模块均匀布置在所述垂直拍照模块周围的转动部上；所述主体内设有主控模块和通信模块，所述主控模块和通信模块与拍照模块电连接，用于控制拍照模块进行拍照，并将拍照获得的数据发送至远程接收端和/或储存。本申请的对无人机的拍摄结构进行改进，使其更加适合进行虚拟踏勘工作。