本实用新型公开了一种带手动臂的高空作业车新型臂架结构，包括基本臂、若干个伸缩臂、最小伸缩臂、手动臂、固定销轴、伸缩油缸、拉缩机构、调平支架、调平油缸和作业平台。其特征是：伸缩臂为若干个，在若干个伸缩臂和最小伸缩臂上设有拉缩机构，基本臂和若干个伸缩臂、最小伸缩臂通过伸缩油缸和拉缩机构连接，手动臂置于最小伸缩臂的内部，通过销轴与最小伸缩臂固定，调平支架通过调平油缸固定在手动臂的前端，作业平台安装在调平支架的上侧。其优点是：手动臂不需另外设计、加工，只需在若干个伸缩臂上安装拉缩机构。在增加工作高度和工作范围的前提下，最大限度的减少了整机的成本和重量，节约了物力、财力、人力。